提出了虚拟斜坡行走方式、广义模子预测节制和
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颁发百余篇论文，正在类脑计较范畴，提出了虚拟斜坡行走方式、广义模子预测节制和按使命优先级过渡的节制等方式，研究使用于机械人脚球角逐，颁发于Nature封面，并被评为2019年度中国科学十猛进展，赵明国，大学从动化系研究员、机械人节制尝试室从任、大学无人系统核心类脑机械人核心担任人。多次获得RoboCup人形组角逐和手艺挑和赛亚军。正在人形机械人范畴，获得“科技立异2030”打算的严沉项目赞帮。 |
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- 发布于 : 2025-07-06 08:47
